Wesentliches Merkmal dieses Fahrzeugtyps ist die Ausstattung mit einer in der Regel festeingebauten Feuerlöschpumpe sowie einem großen Löschwasserbehälter, der eine erste Brandbekämpfung über einen bestimmten Zeitraum ohne externe Löschwasserversorgung über Hydranten oder offene Löschwasserentnahmestellen erlaubt. Dementsprechend sind diese Fahrzeuge vornehmlich für die Brandbekämpfung und Menschenrettung konzipiert und ausgerüstet. Es gibt verschiedene Baugrößen dieses Fahrzeugtyps, die sich hinsichtlich ihrer Besatzung, ihrer Beladung, ihrer Tankgröße und ihrer Pumpleistung unterscheiden. Eine besondere Untergruppe der Tanklöschfahrzeuge sind die Großtanklöschfahrzeuge.

Es soll im Einsatz befindliche Einheiten je nach Bedarf ergänzen. Dafür hat das TLF 20/24 Tr einen Löschmittelbehälter mit 2400 Liter Wasser und einen Schaummitteltank mit 200 Liter Schaummittel, eine leistungsstarke Feuerlöschkreiselpumpe FPN 10/2000 mit einem Leistungsvermögen von 2000 Liter pro Minute im Nennbetrieb. Die Pumpe wird durch das Rosenbauer Logic Control gesteuert.

Auf dem Aufbau ist ein Wasserwerfer vom Typ „Wasser-/AFFF-/Schaum-Werfer RM24M“ verbaut. Beim Wasserwerfer ist ein Bedienstand für die Pumpe angebracht. Mit diesem kann die Pumpenleistung sowie Wasser/Schaum „Auf/ZU“ geregelt werden. Ebenso ist dort eine Anzeige für den Wasser- und Schaummittelstand.